eigenpy.hpp File Reference
#include "eigenpy/fwd.hpp"
#include "eigenpy/memory.hpp"
#include "eigenpy/details.hpp"
Include dependency graph for eigenpy.hpp:

Namespaces

namespace  eigenpy

Typedefs

typedef UnalignedEquivalent
< Eigen::MatrixXd >::type 
eigenpy::MatrixXd_fx
typedef UnalignedEquivalent
< Eigen::Matrix3d >::type 
eigenpy::Matrix3d_fx
typedef UnalignedEquivalent
< Eigen::Matrix4d >::type 
eigenpy::Matrix4d_fx
typedef UnalignedEquivalent
< Eigen::VectorXd >::type 
eigenpy::VectorXd_fx
typedef UnalignedEquivalent
< Eigen::Vector3d >::type 
eigenpy::Vector3d_fx
typedef UnalignedEquivalent
< Eigen::Vector4d >::type 
eigenpy::Vector4d_fx

Functions

void eigenpy::enableEigenPy ()
template<typename MatType , typename EigenEquivalentType >
void eigenpy::enableEigenPySpecific ()