#include <Eigen/Cholesky>
#include <Eigen/Core>
#include "eiquadprog/config.hpp"
#include "eiquadprog/deprecated.hpp"
#include "eiquadprog/eiquadprog-utils.hxx"

Include dependency graph for eiquadprog.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
namespace	eiquadprog

namespace	eiquadprog::solvers

Functions
void	eiquadprog::solvers::compute_d (Eigen::VectorXd &d, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &np)

void	eiquadprog::solvers::update_z (Eigen::VectorXd &z, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)

void	eiquadprog::solvers::update_r (const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::VectorXd &r, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)

bool	eiquadprog::solvers::add_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)

void	eiquadprog::solvers::delete_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXi &A, Eigen::VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)

EIQUADPROG_DLLAPI double	eiquadprog::solvers::solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)

EIQUADPROG_DLLAPI double	eiquadprog::solvers::solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)

EIQUADPROG_DEPRECATED double	eiquadprog::solvers::solve_quadprog2 (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)

EIQUADPROG_DLLAPI double	eiquadprog::solvers::solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)

EIQUADPROG_DLLAPI double	eiquadprog::solvers::solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)

Namespaces

Functions