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eiquadprog::solvers Namespace Reference

Classes

class  EiquadprogFast
 
class  RtEiquadprog
 

Enumerations

enum  EiquadprogFast_status {
  EIQUADPROG_FAST_OPTIMAL = 0 , EIQUADPROG_FAST_INFEASIBLE = 1 , EIQUADPROG_FAST_UNBOUNDED = 2 , EIQUADPROG_FAST_MAX_ITER_REACHED = 3 ,
  EIQUADPROG_FAST_REDUNDANT_EQUALITIES = 4
}
 
enum  RtEiquadprog_status {
  RT_EIQUADPROG_OPTIMAL = 0 , RT_EIQUADPROG_INFEASIBLE = 1 , RT_EIQUADPROG_UNBOUNDED = 2 , RT_EIQUADPROG_MAX_ITER_REACHED = 3 ,
  RT_EIQUADPROG_REDUNDANT_EQUALITIES = 4
}
 

Functions

void compute_d (Eigen::VectorXd &d, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &np)
 
void update_z (Eigen::VectorXd &z, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)
 
void update_r (const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::VectorXd &r, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)
 
bool add_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)
 
void delete_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXi &A, Eigen::VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)
 
double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
 
double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
 
EIQUADPROG_DEPRECATED double solve_quadprog2 (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
 
double solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (MatrixXd &G, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (MatrixXd &G, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXd &y, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (LLT< MatrixXd, Lower > &chol, double c1, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (LLT< MatrixXd, Lower > &chol, double c1, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXd &u, VectorXi &A, size_t &q)
 
bool add_constraint (MatrixXd &R, MatrixXd &J, VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)
 
void delete_constraint (MatrixXd &R, MatrixXd &J, VectorXi &A, VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)
 

Enumeration Type Documentation

◆ EiquadprogFast_status

Possible states of the solver.

Enumerator
EIQUADPROG_FAST_OPTIMAL 
EIQUADPROG_FAST_INFEASIBLE 
EIQUADPROG_FAST_UNBOUNDED 
EIQUADPROG_FAST_MAX_ITER_REACHED 
EIQUADPROG_FAST_REDUNDANT_EQUALITIES 

◆ RtEiquadprog_status

Possible states of the solver.

Enumerator
RT_EIQUADPROG_OPTIMAL 
RT_EIQUADPROG_INFEASIBLE 
RT_EIQUADPROG_UNBOUNDED 
RT_EIQUADPROG_MAX_ITER_REACHED 
RT_EIQUADPROG_REDUNDANT_EQUALITIES 

Function Documentation

◆ add_constraint() [1/2]

bool eiquadprog::solvers::add_constraint ( Eigen::MatrixXd & R,
Eigen::MatrixXd & J,
Eigen::VectorXd & d,
size_t & iq,
double & R_norm )

◆ add_constraint() [2/2]

bool eiquadprog::solvers::add_constraint ( MatrixXd & R,
MatrixXd & J,
VectorXd & d,
size_t & iq,
double & R_norm )

◆ compute_d()

void eiquadprog::solvers::compute_d ( Eigen::VectorXd & d,
const Eigen::MatrixXd & J,
const Eigen::VectorXd & np )
inline

◆ delete_constraint() [1/2]

void eiquadprog::solvers::delete_constraint ( Eigen::MatrixXd & R,
Eigen::MatrixXd & J,
Eigen::VectorXi & A,
Eigen::VectorXd & u,
size_t p,
size_t & iq,
size_t l )

◆ delete_constraint() [2/2]

void eiquadprog::solvers::delete_constraint ( MatrixXd & R,
MatrixXd & J,
VectorXi & A,
VectorXd & u,
size_t p,
size_t & iq,
size_t l )

◆ solve_quadprog() [1/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > & chol,
double c1,
Eigen::VectorXd & g0,
const Eigen::MatrixXd & CE,
const Eigen::VectorXd & ce0,
const Eigen::MatrixXd & CI,
const Eigen::VectorXd & ci0,
Eigen::VectorXd & x,
Eigen::VectorXd & y,
Eigen::VectorXi & A,
size_t & q )

◆ solve_quadprog() [2/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > & chol,
double c1,
Eigen::VectorXd & g0,
const Eigen::MatrixXd & CE,
const Eigen::VectorXd & ce0,
const Eigen::MatrixXd & CI,
const Eigen::VectorXd & ci0,
Eigen::VectorXd & x,
Eigen::VectorXi & A,
size_t & q )

◆ solve_quadprog() [3/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::MatrixXd & G,
Eigen::VectorXd & g0,
const Eigen::MatrixXd & CE,
const Eigen::VectorXd & ce0,
const Eigen::MatrixXd & CI,
const Eigen::VectorXd & ci0,
Eigen::VectorXd & x,
Eigen::VectorXd & y,
Eigen::VectorXi & activeSet,
size_t & activeSetSize )

◆ solve_quadprog() [4/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::MatrixXd & G,
Eigen::VectorXd & g0,
const Eigen::MatrixXd & CE,
const Eigen::VectorXd & ce0,
const Eigen::MatrixXd & CI,
const Eigen::VectorXd & ci0,
Eigen::VectorXd & x,
Eigen::VectorXi & activeSet,
size_t & activeSetSize )

◆ solve_quadprog() [5/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( LLT< MatrixXd, Lower > & chol,
double c1,
VectorXd & g0,
const MatrixXd & CE,
const VectorXd & ce0,
const MatrixXd & CI,
const VectorXd & ci0,
VectorXd & x,
VectorXd & u,
VectorXi & A,
size_t & q )

◆ solve_quadprog() [6/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( LLT< MatrixXd, Lower > & chol,
double c1,
VectorXd & g0,
const MatrixXd & CE,
const VectorXd & ce0,
const MatrixXd & CI,
const VectorXd & ci0,
VectorXd & x,
VectorXi & activeSet,
size_t & activeSetSize )

◆ solve_quadprog() [7/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( MatrixXd & G,
VectorXd & g0,
const MatrixXd & CE,
const VectorXd & ce0,
const MatrixXd & CI,
const VectorXd & ci0,
VectorXd & x,
VectorXd & y,
VectorXi & activeSet,
size_t & activeSetSize )

◆ solve_quadprog() [8/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( MatrixXd & G,
VectorXd & g0,
const MatrixXd & CE,
const VectorXd & ce0,
const MatrixXd & CI,
const VectorXd & ci0,
VectorXd & x,
VectorXi & activeSet,
size_t & activeSetSize )

◆ solve_quadprog2()

EIQUADPROG_DEPRECATED double eiquadprog::solvers::solve_quadprog2 ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > & chol,
double c1,
Eigen::VectorXd & g0,
const Eigen::MatrixXd & CE,
const Eigen::VectorXd & ce0,
const Eigen::MatrixXd & CI,
const Eigen::VectorXd & ci0,
Eigen::VectorXd & x,
Eigen::VectorXi & A,
size_t & q )
inline

◆ update_r()

void eiquadprog::solvers::update_r ( const Eigen::MatrixXd & R,
Eigen::VectorXd & r,
const Eigen::VectorXd & d,
size_t iq )
inline

◆ update_z()

void eiquadprog::solvers::update_z ( Eigen::VectorXd & z,
const Eigen::MatrixXd & J,
const Eigen::VectorXd & d,
size_t iq )
inline