Here is a list of all typedefs with links to the files they belong to:

• ConfigurationIn_t : problem.hh
• ConfigurationShooterPtr_t : problem.hh
• ConfigValidationsPtr_t : problem.hh
• DistancePtr_t : problem.hh
• JointAndShape_t : problem.hh
• JointAndShapes_t : problem.hh
• PathProjectorPtr_t : problem.hh
• PathValidationPtr_t : problem.hh
• ProblemPtr_t : problem.hh
• ProblemTargetPtr_t : problem.hh
• SteeringMethodPtr_t : problem.hh