hpp-rbprm 4.14.0
Implementation of RB-PRM planner using hpp.
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support.hh
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2#ifndef _CLASS_SUPPORT_POLYGON
3#define _CLASS_SUPPORT_POLYGON
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5#include <Eigen/Dense>
6#include <vector>
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8namespace hpp {
9namespace rbprm {
10namespace stability {
22bool Contains(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> support,
23 const Eigen::Vector3d& aPoint, const Eigen::VectorXd& xs,
24 const Eigen::VectorXd& ys);
25} // namespace stability
26} // namespace rbprm
27} // namespace hpp
28
29#endif //_CLASS_SUPPORT_POLYGON
bool Contains(const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > support, const Eigen::Vector3d &aPoint, const Eigen::VectorXd &xs, const Eigen::VectorXd &ys)
Definition: algorithm.hh:26