// Generated by gencpp from file nhfc_ros/set_state.msg
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#ifndef NHFC_ROS_MESSAGE_SET_STATE_H
#define NHFC_ROS_MESSAGE_SET_STATE_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <nhfc_ros/set_stateRequest.h>
#include <nhfc_ros/set_stateResponse.h>


namespace nhfc_ros
{

struct set_state
{

typedef set_stateRequest Request;
typedef set_stateResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct set_state
} // namespace nhfc_ros


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_state > {
  static const char* value()
  {
    return "fe83efdaa34a24033cfd795d3513f8fc";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_state&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_state > {
  static const char* value()
  {
    return "nhfc_ros/set_state";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_state&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_stateRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_state >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_stateRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::set_state >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_stateRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_stateRequest> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_state >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_stateRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::set_state >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_stateRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_stateResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_state >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_stateResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::set_state >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_stateResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_stateResponse> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_state >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_stateResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::set_state >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_stateResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // NHFC_ROS_MESSAGE_SET_STATE_H
