morse.middleware.pocolibs package¶
Subpackages¶
- morse.middleware.pocolibs.actuators package
- morse.middleware.pocolibs.overlays package
- Submodules
- morse.middleware.pocolibs.overlays.fingers module
- morse.middleware.pocolibs.overlays.platine_overlay module
- morse.middleware.pocolibs.overlays.rflex_overlay module
RflexModuleRflexModule.BrakeOff()RflexModule.BrakeOn()RflexModule.EndClient()RflexModule.GetGeoConfig()RflexModule.GetGyro()RflexModule.GetJoystick()RflexModule.GetMode()RflexModule.GetWdogRef()RflexModule.GotoSpeed()RflexModule.Gyro()RflexModule.InitClient()RflexModule.Log()RflexModule.MonitorBattery()RflexModule.PomTagging()RflexModule.SetGeoConfig()RflexModule.SetMode()RflexModule.SetOdometryMethod()RflexModule.SetPos()RflexModule.SetPosFromMEPoster()RflexModule.SetVarparams()RflexModule.SetWdogRef()RflexModule.SonarOff()RflexModule.SonarOn()RflexModule.Stop()RflexModule.StopLog()RflexModule.TrackEnd()RflexModule.TrackSpeedStart()RflexModule.interrupt()RflexModule.name()
- morse.middleware.pocolibs.overlays.stereopixel_overlay module
StereopixelModuleStereopixelModule.Acquire_cb()StereopixelModule.CVDumpDisparity()StereopixelModule.Compute()StereopixelModule.GetBlobFilterParams()StereopixelModule.GetCorrelationParams()StereopixelModule.GetFrameCoord()StereopixelModule.GetSaveParams()StereopixelModule.Init()StereopixelModule.Sav3DImage()StereopixelModule.SaveDisparity()StereopixelModule.SetBlobFilterParams()StereopixelModule.SetCorrelationParams()StereopixelModule.SetFrameCoord()StereopixelModule.SetSaveParams()StereopixelModule.name()
- morse.middleware.pocolibs.overlays.velodyne_overlay module
VelodyneModuleVelodyneModule.DumpTarget()VelodyneModule.FOVRemoveHeadingSector()VelodyneModule.FOVRemoveLine()VelodyneModule.GetInitParams()VelodyneModule.GetSaveIm3DParams()VelodyneModule.GetSaveParams()VelodyneModule.GetTargetDetectionParams()VelodyneModule.GetTargetParams()VelodyneModule.Init()VelodyneModule.OneShot()VelodyneModule.Save()VelodyneModule.SaveIm3d()VelodyneModule.SetSaveIm3DParams()VelodyneModule.SetSaveParams()VelodyneModule.SetTargetDetectionParams()VelodyneModule.SetTargetParams()VelodyneModule.StartAcquisition()VelodyneModule.StopAcquisition()VelodyneModule.StopTargetDetection()VelodyneModule.name()
- morse.middleware.pocolibs.overlays.viam_overlay module
ViamModuleViamModule.Acquire()ViamModule.Acquire_cb()ViamModule.BankAddCamera()ViamModule.BankCreate()ViamModule.BusPrint()ViamModule.Calibrate()ViamModule.CalibrationIO()ViamModule.CameraCreate()ViamModule.CameraListHWModes()ViamModule.CameraSetHWMode()ViamModule.Configure()ViamModule.Display()ViamModule.DriverLoad()ViamModule.FilterGetCap()ViamModule.FilterList()ViamModule.Init()ViamModule.PushColorFilter()ViamModule.PushFormatFilter()ViamModule.PushGeoFilter()ViamModule.PushImProcFilter()ViamModule.PushLumFilter()ViamModule.PushMiscFilter()ViamModule.Reset()ViamModule.Save()ViamModule.Stop()ViamModule.UpdateColorFilter()ViamModule.UpdateFormatFilter()ViamModule.UpdateGeoFilter()ViamModule.UpdateImProcFilter()ViamModule.UpdateLumFilter()ViamModule.UpdateMiscFilter()ViamModule.name()
- Module contents
- morse.middleware.pocolibs.sensors package
- Submodules
- morse.middleware.pocolibs.sensors.human_posture module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.platine_posture module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.pom module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.stereopixel module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.target module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.velodyne module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.viam module
- morse.middleware.pocolibs.sensors.viman module
- Module contents