// Generated by gencpp from file nhfc_ros/set_control_mode.msg
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#ifndef NHFC_ROS_MESSAGE_SET_CONTROL_MODE_H
#define NHFC_ROS_MESSAGE_SET_CONTROL_MODE_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <nhfc_ros/set_control_modeRequest.h>
#include <nhfc_ros/set_control_modeResponse.h>


namespace nhfc_ros
{

struct set_control_mode
{

typedef set_control_modeRequest Request;
typedef set_control_modeResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct set_control_mode
} // namespace nhfc_ros


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_mode > {
  static const char* value()
  {
    return "50081bca9db4458c43860fdc5ca58669";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_control_mode&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_control_mode > {
  static const char* value()
  {
    return "nhfc_ros/set_control_mode";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_control_mode&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_modeRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_mode >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_modeRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_mode >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_control_modeRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_control_modeRequest> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_control_mode >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_control_modeRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::set_control_mode >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_control_modeRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_modeResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_mode >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_modeResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::set_control_mode >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_control_modeResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_control_modeResponse> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_control_mode >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_control_modeResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::set_control_mode >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_control_modeResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // NHFC_ROS_MESSAGE_SET_CONTROL_MODE_H
