// Generated by gencpp from file nhfc_ros/set_geom.msg
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#ifndef NHFC_ROS_MESSAGE_SET_GEOM_H
#define NHFC_ROS_MESSAGE_SET_GEOM_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <nhfc_ros/set_geomRequest.h>
#include <nhfc_ros/set_geomResponse.h>


namespace nhfc_ros
{

struct set_geom
{

typedef set_geomRequest Request;
typedef set_geomResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct set_geom
} // namespace nhfc_ros


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geom > {
  static const char* value()
  {
    return "25939c9b75c4d464129746d17323be7f";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_geom&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_geom > {
  static const char* value()
  {
    return "nhfc_ros/set_geom";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_geom&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geomRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geom >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geomRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geom >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_geomRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_geomRequest> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_geom >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_geomRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::set_geom >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_geomRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geomResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geom >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geomResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::set_geom >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_geomResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_geomResponse> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::set_geom >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::set_geomResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::set_geom >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::set_geomResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // NHFC_ROS_MESSAGE_SET_GEOM_H
