// Generated by gencpp from file nhfc_ros/get_servo_parameters.msg
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#ifndef NHFC_ROS_MESSAGE_GET_SERVO_PARAMETERS_H
#define NHFC_ROS_MESSAGE_GET_SERVO_PARAMETERS_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <nhfc_ros/get_servo_parametersRequest.h>
#include <nhfc_ros/get_servo_parametersResponse.h>


namespace nhfc_ros
{

struct get_servo_parameters
{

typedef get_servo_parametersRequest Request;
typedef get_servo_parametersResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct get_servo_parameters
} // namespace nhfc_ros


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parameters > {
  static const char* value()
  {
    return "e5168777284da5629880ae1df84f0f6a";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::get_servo_parameters&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parameters > {
  static const char* value()
  {
    return "nhfc_ros/get_servo_parameters";
  }

  static const char* value(const ::nhfc_ros::get_servo_parameters&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parametersRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parametersRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::get_servo_parametersRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parametersRequest> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parametersRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::get_servo_parametersRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parametersResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >
template<>
struct MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parametersResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::get_servo_parametersResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parametersResponse> should match
// service_traits::DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >
template<>
struct DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parametersResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::nhfc_ros::get_servo_parameters >::value();
  }
  static const char* value(const ::nhfc_ros::get_servo_parametersResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // NHFC_ROS_MESSAGE_GET_SERVO_PARAMETERS_H
