hpp-corbaserver  4.15.1
Corba server for Humanoid Path Planner applications
hpp::core_impl::steeringMethod_impl Namespace Reference

Classes

class  SplineBernstein3Servant
 
class  SplineBernstein5Servant
 

Typedefs

typedef SplineBernstein3Servant< POA_hpp::core_idl::steeringMethod_idl::SplineBernstein3, hpp::weak_ptr< hpp::core::steeringMethod::SplineBernstein3 > > SplineBernstein3
 
typedef SplineBernstein5Servant< POA_hpp::core_idl::steeringMethod_idl::SplineBernstein5, hpp::weak_ptr< hpp::core::steeringMethod::SplineBernstein5 > > SplineBernstein5
 

Typedef Documentation

◆ SplineBernstein3

typedef SplineBernstein3Servant<POA_hpp::core_idl::steeringMethod_idl::SplineBernstein3,hpp::weak_ptr<hpp::core::steeringMethod::SplineBernstein3> > hpp::core_impl::steeringMethod_impl::SplineBernstein3

◆ SplineBernstein5

typedef SplineBernstein5Servant<POA_hpp::core_idl::steeringMethod_idl::SplineBernstein5,hpp::weak_ptr<hpp::core::steeringMethod::SplineBernstein5> > hpp::core_impl::steeringMethod_impl::SplineBernstein5