|
typedef double | centroidal_dynamics::value_type |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 2, 1 > | centroidal_dynamics::Vector2 |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 1, 2 > | centroidal_dynamics::RVector2 |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 1 > | centroidal_dynamics::Vector3 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, 1, 3 > | centroidal_dynamics::RVector3 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 > | centroidal_dynamics::Vector6 |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > | centroidal_dynamics::VectorX |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, 1, Eigen::Dynamic > | centroidal_dynamics::RVectorX |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 3, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Rotation |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 2, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::MatrixX2 |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, 3, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Matrix3 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 3, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::MatrixX3 |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 3, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Matrix3X |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, 4, 3, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Matrix43 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Matrix6X |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, 6, 2, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Matrix62 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, 6, 3, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::Matrix63 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 6, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::MatrixX6 |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | centroidal_dynamics::MatrixXX |
|
typedef Eigen::Ref< Vector2 > | centroidal_dynamics::Ref_vector2 |
|
typedef Eigen::Ref< Vector3 > | centroidal_dynamics::Ref_vector3 |
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typedef Eigen::Ref< VectorX > | centroidal_dynamics::Ref_vectorX |
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typedef Eigen::Ref< Rotation > | centroidal_dynamics::Ref_rotation |
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typedef Eigen::Ref< MatrixX3 > | centroidal_dynamics::Ref_matrixX3 |
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typedef Eigen::Ref< Matrix43 > | centroidal_dynamics::Ref_matrix43 |
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typedef Eigen::Ref< Matrix6X > | centroidal_dynamics::Ref_matrix6X |
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typedef Eigen::Ref< MatrixXX > | centroidal_dynamics::Ref_matrixXX |
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typedef const Eigen::Ref< const Vector2 > & | centroidal_dynamics::Cref_vector2 |
|
typedef const Eigen::Ref< const Vector3 > & | centroidal_dynamics::Cref_vector3 |
|
typedef const Eigen::Ref< const Vector6 > & | centroidal_dynamics::Cref_vector6 |
|
typedef const Eigen::Ref< const VectorX > & | centroidal_dynamics::Cref_vectorX |
|
typedef const Eigen::Ref< const Rotation > & | centroidal_dynamics::Cref_rotation |
|
typedef const Eigen::Ref< const MatrixX3 > & | centroidal_dynamics::Cref_matrixX3 |
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typedef const Eigen::Ref< const Matrix43 > & | centroidal_dynamics::Cref_matrix43 |
|
typedef const Eigen::Ref< const Matrix6X > & | centroidal_dynamics::Cref_matrix6X |
|
typedef const Eigen::Ref< const Matrix63 > & | centroidal_dynamics::Cref_matrix63 |
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typedef const Eigen::Ref< const MatrixXX > & | centroidal_dynamics::Cref_matrixXX |
|
typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 3, Eigen::ColMajor > | centroidal_dynamics::MatrixX3ColMajor |
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typedef Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor > | centroidal_dynamics::MatrixXXColMajor |
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typedef const Eigen::Ref< const MatrixX3ColMajor > & | centroidal_dynamics::Cref_matrixX3ColMajor |
|
typedef Eigen::Ref< MatrixXXColMajor > & | centroidal_dynamics::ref_matrixXXColMajor |
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template<class Matrix > |
bool | centroidal_dynamics::writeMatrixToFile (const std::string &filename, const Matrix &matrix) |
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template<class Matrix > |
bool | centroidal_dynamics::readMatrixFromFile (const std::string &filename, Matrix &matrix) |
|
dd_MatrixPtr | centroidal_dynamics::cone_span_eigen_to_cdd (Cref_matrixXX input, const bool canonicalize=false) |
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Rotation | centroidal_dynamics::crossMatrix (Cref_vector3 x) |
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void | centroidal_dynamics::init_cdd_library () |
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void | centroidal_dynamics::release_cdd_library () |
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void | centroidal_dynamics::uniform3 (Cref_vector3 lower_bounds, Cref_vector3 upper_bounds, Ref_vector3 out) |
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void | centroidal_dynamics::uniform (Cref_matrixXX lower_bounds, Cref_matrixXX upper_bounds, Ref_matrixXX out) |
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void | centroidal_dynamics::euler_matrix (double roll, double pitch, double yaw, Ref_rotation R) |
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bool | centroidal_dynamics::generate_rectangle_contacts (double lx, double ly, Cref_vector3 pos, Cref_vector3 rpy, Ref_matrix43 p, Ref_matrix43 N) |
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std::string | centroidal_dynamics::getDateAndTimeAsString () |
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value_type | centroidal_dynamics::nchoosek (const int n, const int k) |
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template<typename DerivedV , typename DerivedU > |
void | centroidal_dynamics::doCombs (Eigen::Matrix< typename DerivedU::Scalar, 1, Eigen::Dynamic > &running, int &running_i, int &running_j, Eigen::PlainObjectBase< DerivedU > &U, const Eigen::MatrixBase< DerivedV > &V, int offset, int k) |
|
template<typename DerivedV , typename DerivedU > |
void | centroidal_dynamics::nchoosek (const Eigen::MatrixBase< DerivedV > &V, const int k, Eigen::PlainObjectBase< DerivedU > &U) |
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