Package yarp

Class IPidControl


  • public class IPidControl
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • IPidControl

        protected IPidControl​(long cPtr,
                              boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • getCPtr

        protected static long getCPtr​(IPidControl obj)
      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • setReference

        public boolean setReference​(int j,
                                    double ref)
      • setErrorLimit

        public boolean setErrorLimit​(int j,
                                     double limit)
      • resetPid

        public boolean resetPid​(int j)
      • disablePid

        public boolean disablePid​(int j)
      • enablePid

        public boolean enablePid​(int j)
      • setOffset

        public boolean setOffset​(int j,
                                 double v)
      • setReferences

        public boolean setReferences​(DVector data)
      • getReference

        public boolean getReference​(int j,
                                    DVector data)
      • getReferences

        public boolean getReferences​(DVector data)
      • setErrorLimits

        public boolean setErrorLimits​(DVector data)
      • getErrorLimit

        public boolean getErrorLimit​(int j,
                                     DVector data)
      • getErrorLimits

        public boolean getErrorLimits​(DVector data)
      • getError

        public boolean getError​(int j,
                                DVector data)
      • getErrors

        public boolean getErrors​(DVector data)
      • getOutput

        public boolean getOutput​(int j,
                                 DVector data)
      • getOutputs

        public boolean getOutputs​(DVector data)
      • setPid

        public boolean setPid​(int j,
                              Pid pid)
      • setPids

        public boolean setPids​(PidVector pids)
      • getPid

        public boolean getPid​(int j,
                              PidVector pid)
      • getPids

        public boolean getPids​(PidVector pids)