Package yarp

Class IAmplifierControlRaw


  • public class IAmplifierControlRaw
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • IAmplifierControlRaw

        protected IAmplifierControlRaw​(long cPtr,
                                       boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • enableAmpRaw

        public boolean enableAmpRaw​(int j)
      • disableAmpRaw

        public boolean disableAmpRaw​(int j)
      • setMaxCurrentRaw

        public boolean setMaxCurrentRaw​(int j,
                                        double v)
      • getMaxCurrentRaw

        public boolean getMaxCurrentRaw​(int j,
                                        SWIGTYPE_p_double v)
      • getAmpStatusRaw

        public boolean getAmpStatusRaw​(SWIGTYPE_p_int st)
      • getAmpStatusRaw

        public boolean getAmpStatusRaw​(int j,
                                       SWIGTYPE_p_int st)