Package yarp

Class IAmplifierControl


  • public class IAmplifierControl
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • IAmplifierControl

        protected IAmplifierControl​(long cPtr,
                                    boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • enableAmp

        public boolean enableAmp​(int j)
      • disableAmp

        public boolean disableAmp​(int j)
      • setMaxCurrent

        public boolean setMaxCurrent​(int j,
                                     double v)
      • getAmpStatus

        public boolean getAmpStatus​(int j,
                                    SWIGTYPE_p_int v)
      • getCurrents

        public boolean getCurrents​(DVector data)
      • getCurrent

        public boolean getCurrent​(int j,
                                  DVector data)