Package yarp

Class ICartesianControl


  • public class ICartesianControl
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • ICartesianControl

        protected ICartesianControl​(long cPtr,
                                    boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • setTrackingMode

        public boolean setTrackingMode​(boolean f)
      • setReferenceMode

        public boolean setReferenceMode​(boolean f)
      • getReferenceMode

        public boolean getReferenceMode​(SWIGTYPE_p_bool f)
      • setPosePriority

        public boolean setPosePriority​(java.lang.String p)
      • getPose

        public boolean getPose​(int axis,
                               Vector x,
                               Vector o)
      • goToPose

        public boolean goToPose​(Vector xd,
                                Vector od,
                                double t)
      • goToPose

        public boolean goToPose​(Vector xd,
                                Vector od)
      • goToPosition

        public boolean goToPosition​(Vector xd,
                                    double t)
      • goToPosition

        public boolean goToPosition​(Vector xd)
      • goToPoseSync

        public boolean goToPoseSync​(Vector xd,
                                    Vector od,
                                    double t)
      • goToPoseSync

        public boolean goToPoseSync​(Vector xd,
                                    Vector od)
      • goToPositionSync

        public boolean goToPositionSync​(Vector xd,
                                        double t)
      • goToPositionSync

        public boolean goToPositionSync​(Vector xd)
      • getDOF

        public boolean getDOF​(Vector curDof)
      • setDOF

        public boolean setDOF​(Vector newDof,
                              Vector curDof)
      • getRestPos

        public boolean getRestPos​(Vector curRestPos)
      • setRestPos

        public boolean setRestPos​(Vector newRestPos,
                                  Vector curRestPos)
      • getRestWeights

        public boolean getRestWeights​(Vector curRestWeights)
      • setRestWeights

        public boolean setRestWeights​(Vector newRestWeights,
                                      Vector curRestWeights)
      • setLimits

        public boolean setLimits​(int axis,
                                 double min,
                                 double max)
      • setTrajTime

        public boolean setTrajTime​(double t)
      • setInTargetTol

        public boolean setInTargetTol​(double tol)
      • getJointsVelocities

        public boolean getJointsVelocities​(Vector qdot)
      • getTaskVelocities

        public boolean getTaskVelocities​(Vector xdot,
                                         Vector odot)
      • setTaskVelocities

        public boolean setTaskVelocities​(Vector xdot,
                                         Vector odot)
      • attachTipFrame

        public boolean attachTipFrame​(Vector x,
                                      Vector o)
      • getTipFrame

        public boolean getTipFrame​(Vector x,
                                   Vector o)
      • removeTipFrame

        public boolean removeTipFrame()
      • waitMotionDone

        public boolean waitMotionDone​(double period,
                                      double timeout)
      • waitMotionDone

        public boolean waitMotionDone​(double period)
      • waitMotionDone

        public boolean waitMotionDone()
      • stopControl

        public boolean stopControl()
      • restoreContext

        public boolean restoreContext​(int id)
      • deleteContext

        public boolean deleteContext​(int id)
      • getInfo

        public boolean getInfo​(Bottle info)
      • registerEvent

        public boolean registerEvent​(CartesianEvent event)
      • unregisterEvent

        public boolean unregisterEvent​(CartesianEvent event)
      • tweakSet

        public boolean tweakSet​(Bottle options)
      • tweakGet

        public boolean tweakGet​(Bottle options)
      • checkMotionDone

        public boolean checkMotionDone​(BVector flag)
      • checkMotionDone

        public boolean checkMotionDone()
      • isMotionDone

        public boolean isMotionDone()