Package yarp

Class ResourceFinder

    • Constructor Detail

      • ResourceFinder

        protected ResourceFinder​(long cPtr,
                                 boolean cMemoryOwn)
      • ResourceFinder

        public ResourceFinder()
    • Method Detail

      • setVerbose

        public boolean setVerbose​(boolean verbose)
      • setVerbose

        public boolean setVerbose()
      • setQuiet

        public boolean setQuiet​(boolean quiet)
      • setQuiet

        public boolean setQuiet()
      • configure

        public boolean configure​(java.lang.String policyName,
                                 int argc,
                                 SWIGTYPE_p_p_char argv,
                                 boolean skipFirstArgument)
      • configure

        public boolean configure​(java.lang.String policyName,
                                 int argc,
                                 SWIGTYPE_p_p_char argv)
      • setDefaultContext

        public boolean setDefaultContext​(java.lang.String contextName)
      • setContext

        public boolean setContext​(java.lang.String contextName)
      • setDefault

        public boolean setDefault​(java.lang.String key,
                                  java.lang.String val)
      • setDefault

        public boolean setDefault​(java.lang.String key,
                                  Value val)
      • setDefaultConfigFile

        public boolean setDefaultConfigFile​(java.lang.String fname)
      • findFile

        public java.lang.String findFile​(java.lang.String key)
      • findFileByName

        public java.lang.String findFileByName​(java.lang.String fileName)
      • findPath

        public java.lang.String findPath​(java.lang.String key)
      • findPaths

        public Bottle findPaths​(java.lang.String key)
      • findPath

        public java.lang.String findPath()
      • getContext

        public java.lang.String getContext()
      • getContextPath

        public java.lang.String getContextPath()
      • getContexts

        public Bottle getContexts()
      • check

        public boolean check​(java.lang.String key)
        Overrides:
        check in class Searchable
      • findNestedResourceFinder

        public ResourceFinder findNestedResourceFinder​(java.lang.String key)
      • isConfigured

        public boolean isConfigured()
      • getResourceFinderSingleton

        public static ResourceFinder getResourceFinderSingleton()
      • check

        public boolean check​(java.lang.String key,
                             java.lang.String comment)
        Overrides:
        check in class Searchable
      • check

        public Value check​(java.lang.String key,
                           Value fallback,
                           java.lang.String comment)
        Overrides:
        check in class Searchable
      • findGroup

        public Bottle findGroup​(java.lang.String key,
                                java.lang.String comment)
        Overrides:
        findGroup in class Searchable
      • getDataHome

        public static java.lang.String getDataHome()
      • getDataHomeNoCreate

        public static java.lang.String getDataHomeNoCreate()
      • getConfigHome

        public static java.lang.String getConfigHome()
      • getConfigHomeNoCreate

        public static java.lang.String getConfigHomeNoCreate()
      • getHomeContextPath

        public java.lang.String getHomeContextPath()
      • getHomeRobotPath

        public java.lang.String getHomeRobotPath()
      • getDataDirs

        public static Bottle getDataDirs()
      • getConfigDirs

        public static Bottle getConfigDirs()
      • configure

        public boolean configure​(java.lang.String policyName,
                                 SVector argv,
                                 boolean skipFirstArgument)
      • configure

        public boolean configure​(java.lang.String policyName,
                                 SVector argv)