Package yarp

Class IControlCalibration2


  • public class IControlCalibration2
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • IControlCalibration2

        protected IControlCalibration2​(long cPtr,
                                       boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • calibrate2

        public boolean calibrate2​(int axis,
                                  long type,
                                  double p1,
                                  double p2,
                                  double p3)
      • done

        public boolean done​(int j)
      • calibrate

        public boolean calibrate()
      • park

        public boolean park​(boolean wait)
      • park

        public boolean park()
      • abortCalibration

        public boolean abortCalibration()
      • abortPark

        public boolean abortPark()