Package yarp

Class ITorqueControlRaw


  • public class ITorqueControlRaw
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • ITorqueControlRaw

        protected ITorqueControlRaw​(long cPtr,
                                    boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • setTorqueModeRaw

        public boolean setTorqueModeRaw()
      • setRefTorqueRaw

        public boolean setRefTorqueRaw​(int j,
                                       double t)
      • getBemfParamRaw

        public boolean getBemfParamRaw​(int j,
                                       SWIGTYPE_p_double bemf)
      • setBemfParamRaw

        public boolean setBemfParamRaw​(int j,
                                       double bemf)
      • getMotorTorqueParamsRaw

        public boolean getMotorTorqueParamsRaw​(int j,
                                               MotorTorqueParameters params)
      • setMotorTorqueParamsRaw

        public boolean setMotorTorqueParamsRaw​(int j,
                                               MotorTorqueParameters params)
      • setTorquePidRaw

        public boolean setTorquePidRaw​(int j,
                                       Pid pid)
      • setTorquePidsRaw

        public boolean setTorquePidsRaw​(Pid pids)
      • setTorqueErrorLimitRaw

        public boolean setTorqueErrorLimitRaw​(int j,
                                              double limit)
      • setTorqueErrorLimitsRaw

        public boolean setTorqueErrorLimitsRaw​(SWIGTYPE_p_double limits)
      • getTorqueErrorRaw

        public boolean getTorqueErrorRaw​(int j,
                                         SWIGTYPE_p_double err)
      • getTorquePidOutputRaw

        public boolean getTorquePidOutputRaw​(int j,
                                             SWIGTYPE_p_double out)
      • getTorquePidOutputsRaw

        public boolean getTorquePidOutputsRaw​(SWIGTYPE_p_double outs)
      • getTorquePidRaw

        public boolean getTorquePidRaw​(int j,
                                       Pid pid)
      • getTorquePidsRaw

        public boolean getTorquePidsRaw​(Pid pids)
      • getTorqueErrorLimitRaw

        public boolean getTorqueErrorLimitRaw​(int j,
                                              SWIGTYPE_p_double limit)
      • getTorqueErrorLimitsRaw

        public boolean getTorqueErrorLimitsRaw​(SWIGTYPE_p_double limits)
      • resetTorquePidRaw

        public boolean resetTorquePidRaw​(int j)
      • disableTorquePidRaw

        public boolean disableTorquePidRaw​(int j)
      • enableTorquePidRaw

        public boolean enableTorquePidRaw​(int j)
      • setTorqueOffsetRaw

        public boolean setTorqueOffsetRaw​(int j,
                                          double v)