Package yarp

Class NetworkBase

  • Direct Known Subclasses:
    Network

    public class NetworkBase
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • NetworkBase

        protected NetworkBase​(long cPtr,
                              boolean cMemoryOwn)
      • NetworkBase

        public NetworkBase()
    • Method Detail

      • getCPtr

        protected static long getCPtr​(NetworkBase obj)
      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • initMinimum

        public static void initMinimum()
      • autoInitMinimum

        public static void autoInitMinimum()
      • finiMinimum

        public static void finiMinimum()
      • connect

        public static boolean connect​(java.lang.String src,
                                      java.lang.String dest,
                                      java.lang.String carrier,
                                      boolean quiet)
      • connect

        public static boolean connect​(java.lang.String src,
                                      java.lang.String dest,
                                      java.lang.String carrier)
      • connect

        public static boolean connect​(java.lang.String src,
                                      java.lang.String dest)
      • connect

        public static boolean connect​(java.lang.String src,
                                      java.lang.String dest,
                                      ContactStyle style)
      • disconnect

        public static boolean disconnect​(java.lang.String src,
                                         java.lang.String dest,
                                         boolean quiet)
      • disconnect

        public static boolean disconnect​(java.lang.String src,
                                         java.lang.String dest)
      • disconnect

        public static boolean disconnect​(java.lang.String src,
                                         java.lang.String dest,
                                         ContactStyle style)
      • isConnected

        public static boolean isConnected​(java.lang.String src,
                                          java.lang.String dest,
                                          boolean quiet)
      • isConnected

        public static boolean isConnected​(java.lang.String src,
                                          java.lang.String dest)
      • isConnected

        public static boolean isConnected​(java.lang.String src,
                                          java.lang.String dest,
                                          ContactStyle style)
      • exists

        public static boolean exists​(java.lang.String port,
                                     boolean quiet)
      • exists

        public static boolean exists​(java.lang.String port)
      • exists

        public static boolean exists​(java.lang.String port,
                                     ContactStyle style)
      • sync

        public static boolean sync​(java.lang.String port,
                                   boolean quiet)
      • sync

        public static boolean sync​(java.lang.String port)
      • runNameServer

        public static int runNameServer​(int argc,
                                        SWIGTYPE_p_p_char argv)
      • assertion

        public static void assertion​(boolean shouldBeTrue)
      • queryName

        public static Contact queryName​(java.lang.String name)
      • registerName

        public static Contact registerName​(java.lang.String name)
      • registerContact

        public static Contact registerContact​(Contact contact)
      • unregisterName

        public static Contact unregisterName​(java.lang.String name)
      • unregisterContact

        public static Contact unregisterContact​(Contact contact)
      • setProperty

        public static boolean setProperty​(java.lang.String name,
                                          java.lang.String key,
                                          Value value)
      • getProperty

        public static Value getProperty​(java.lang.String name,
                                        java.lang.String key)
      • getNameServerName

        public static java.lang.String getNameServerName()
      • getNameServerContact

        public static Contact getNameServerContact()
      • setNameServerName

        public static boolean setNameServerName​(java.lang.String name)
      • setLocalMode

        public static boolean setLocalMode​(boolean flag)
      • getLocalMode

        public static boolean getLocalMode()
      • readString

        public static java.lang.String readString​(SWIGTYPE_p_bool eof)
      • readString

        public static java.lang.String readString()
      • write

        public static boolean write​(Contact contact,
                                    PortWriter cmd,
                                    PortReader reply,
                                    boolean admin,
                                    boolean quiet,
                                    double timeout)
      • write

        public static boolean write​(java.lang.String port_name,
                                    PortWriter cmd,
                                    PortReader reply)
      • checkNetwork

        public static boolean checkNetwork()
      • checkNetwork

        public static boolean checkNetwork​(double timeout)
      • initialized

        public static boolean initialized()
      • setVerbosity

        public static void setVerbosity​(int verbosity)
      • getEnvironment

        public static java.lang.String getEnvironment​(java.lang.String key,
                                                      SWIGTYPE_p_bool found)
      • getEnvironment

        public static java.lang.String getEnvironment​(java.lang.String key)
      • setEnvironment

        public static void setEnvironment​(java.lang.String key,
                                          java.lang.String val)
      • unsetEnvironment

        public static void unsetEnvironment​(java.lang.String key)
      • getDirectorySeparator

        public static java.lang.String getDirectorySeparator()
      • getPathSeparator

        public static java.lang.String getPathSeparator()
      • registerCarrier

        public static boolean registerCarrier​(java.lang.String name,
                                              java.lang.String dll)
      • lock

        public static void lock()
      • unlock

        public static void unlock()
      • localNetworkAllocation

        public static boolean localNetworkAllocation()
      • setNameServerContact

        public static boolean setNameServerContact​(Contact nameServerContact)
      • getConfigFile

        public static java.lang.String getConfigFile​(java.lang.String fname)
      • getDefaultPortRange

        public static int getDefaultPortRange()
      • write

        public static boolean write​(java.lang.String port_name,
                                    Bottle cmd,
                                    Bottle reply)
      • write

        public static boolean write​(Contact contact,
                                    Bottle cmd,
                                    Bottle reply,
                                    boolean admin,
                                    boolean quiet,
                                    double timeout)