Package yarp

Class IGazeControl


  • public class IGazeControl
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • IGazeControl

        protected IGazeControl​(long cPtr,
                               boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • getCPtr

        protected static long getCPtr​(IGazeControl obj)
      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • setTrackingMode

        public boolean setTrackingMode​(boolean f)
      • getFixationPoint

        public boolean getFixationPoint​(Vector fp,
                                        Stamp stamp)
      • getFixationPoint

        public boolean getFixationPoint​(Vector fp)
      • getAngles

        public boolean getAngles​(Vector ang,
                                 Stamp stamp)
      • getAngles

        public boolean getAngles​(Vector ang)
      • lookAtFixationPoint

        public boolean lookAtFixationPoint​(Vector fp)
      • lookAtAbsAngles

        public boolean lookAtAbsAngles​(Vector ang)
      • lookAtRelAngles

        public boolean lookAtRelAngles​(Vector ang)
      • lookAtMonoPixel

        public boolean lookAtMonoPixel​(int camSel,
                                       Vector px,
                                       double z)
      • lookAtMonoPixel

        public boolean lookAtMonoPixel​(int camSel,
                                       Vector px)
      • lookAtMonoPixelWithVergence

        public boolean lookAtMonoPixelWithVergence​(int camSel,
                                                   Vector px,
                                                   double ver)
      • lookAtStereoPixels

        public boolean lookAtStereoPixels​(Vector pxl,
                                          Vector pxr)
      • getSaccadesStatus

        public boolean getSaccadesStatus​(SWIGTYPE_p_bool f)
      • getSaccadesInhibitionPeriod

        public boolean getSaccadesInhibitionPeriod​(SWIGTYPE_p_double period)
      • getSaccadesActivationAngle

        public boolean getSaccadesActivationAngle​(SWIGTYPE_p_double angle)
      • getLeftEyePose

        public boolean getLeftEyePose​(Vector x,
                                      Vector od,
                                      Stamp stamp)
      • getLeftEyePose

        public boolean getLeftEyePose​(Vector x,
                                      Vector od)
      • getRightEyePose

        public boolean getRightEyePose​(Vector x,
                                       Vector od,
                                       Stamp stamp)
      • getRightEyePose

        public boolean getRightEyePose​(Vector x,
                                       Vector od)
      • getHeadPose

        public boolean getHeadPose​(Vector x,
                                   Vector od)
      • get2DPixel

        public boolean get2DPixel​(int camSel,
                                  Vector x,
                                  Vector px)
      • get3DPoint

        public boolean get3DPoint​(int camSel,
                                  Vector px,
                                  double z,
                                  Vector x)
      • get3DPointOnPlane

        public boolean get3DPointOnPlane​(int camSel,
                                         Vector px,
                                         Vector plane,
                                         Vector x)
      • get3DPointFromAngles

        public boolean get3DPointFromAngles​(int mode,
                                            Vector ang,
                                            Vector x)
      • getAnglesFrom3DPoint

        public boolean getAnglesFrom3DPoint​(Vector x,
                                            Vector ang)
      • triangulate3DPoint

        public boolean triangulate3DPoint​(Vector pxl,
                                          Vector pxr,
                                          Vector x)
      • getJointsDesired

        public boolean getJointsDesired​(Vector qdes)
      • getJointsVelocities

        public boolean getJointsVelocities​(Vector qdot)
      • getStereoOptions

        public boolean getStereoOptions​(Bottle options)
      • setNeckTrajTime

        public boolean setNeckTrajTime​(double t)
      • setEyesTrajTime

        public boolean setEyesTrajTime​(double t)
      • setVORGain

        public boolean setVORGain​(double gain)
      • setOCRGain

        public boolean setOCRGain​(double gain)
      • setSaccadesStatus

        public boolean setSaccadesStatus​(boolean f)
      • setSaccadesInhibitionPeriod

        public boolean setSaccadesInhibitionPeriod​(double period)
      • setSaccadesActivationAngle

        public boolean setSaccadesActivationAngle​(double angle)
      • setStereoOptions

        public boolean setStereoOptions​(Bottle options)
      • bindNeckPitch

        public boolean bindNeckPitch​(double min,
                                     double max)
      • blockNeckPitch

        public boolean blockNeckPitch​(double val)
      • blockNeckPitch

        public boolean blockNeckPitch()
      • bindNeckRoll

        public boolean bindNeckRoll​(double min,
                                    double max)
      • blockNeckRoll

        public boolean blockNeckRoll​(double val)
      • blockNeckRoll

        public boolean blockNeckRoll()
      • bindNeckYaw

        public boolean bindNeckYaw​(double min,
                                   double max)
      • blockNeckYaw

        public boolean blockNeckYaw​(double val)
      • blockNeckYaw

        public boolean blockNeckYaw()
      • blockEyes

        public boolean blockEyes​(double ver)
      • blockEyes

        public boolean blockEyes()
      • clearNeckPitch

        public boolean clearNeckPitch()
      • clearNeckRoll

        public boolean clearNeckRoll()
      • clearNeckYaw

        public boolean clearNeckYaw()
      • clearEyes

        public boolean clearEyes()
      • getNeckAngleUserTolerance

        public boolean getNeckAngleUserTolerance​(SWIGTYPE_p_double angle)
      • setNeckAngleUserTolerance

        public boolean setNeckAngleUserTolerance​(double angle)
      • waitMotionDone

        public boolean waitMotionDone​(double period,
                                      double timeout)
      • waitMotionDone

        public boolean waitMotionDone​(double period)
      • waitMotionDone

        public boolean waitMotionDone()
      • checkSaccadeDone

        public boolean checkSaccadeDone​(SWIGTYPE_p_bool f)
      • waitSaccadeDone

        public boolean waitSaccadeDone​(double period,
                                       double timeout)
      • waitSaccadeDone

        public boolean waitSaccadeDone​(double period)
      • waitSaccadeDone

        public boolean waitSaccadeDone()
      • stopControl

        public boolean stopControl()
      • restoreContext

        public boolean restoreContext​(int id)
      • deleteContext

        public boolean deleteContext​(int id)
      • getInfo

        public boolean getInfo​(Bottle info)
      • registerEvent

        public boolean registerEvent​(GazeEvent event)
      • unregisterEvent

        public boolean unregisterEvent​(GazeEvent event)
      • tweakSet

        public boolean tweakSet​(Bottle options)
      • tweakGet

        public boolean tweakGet​(Bottle options)
      • getTrackingMode

        public boolean getTrackingMode()
      • getNeckTrajTime

        public double getNeckTrajTime()
      • getEyesTrajTime

        public double getEyesTrajTime()
      • checkMotionDone

        public boolean checkMotionDone()