Package yarp

Class IControlMode


  • public class IControlMode
    extends java.lang.Object
    • Field Detail

      • swigCMemOwn

        protected transient boolean swigCMemOwn
    • Constructor Detail

      • IControlMode

        protected IControlMode​(long cPtr,
                               boolean cMemoryOwn)
    • Method Detail

      • getCPtr

        protected static long getCPtr​(IControlMode obj)
      • finalize

        protected void finalize()
        Overrides:
        finalize in class java.lang.Object
      • delete

        public void delete()
      • setPositionMode

        public boolean setPositionMode​(int j)
      • setVelocityMode

        public boolean setVelocityMode​(int j)
      • setTorqueMode

        public boolean setTorqueMode​(int j)
      • setImpedancePositionMode

        public boolean setImpedancePositionMode​(int j)
      • setImpedanceVelocityMode

        public boolean setImpedanceVelocityMode​(int j)
      • setOpenLoopMode

        public boolean setOpenLoopMode​(int j)
      • getControlMode

        public boolean getControlMode​(int j,
                                      SWIGTYPE_p_int mode)
      • getControlModes

        public boolean getControlModes​(SWIGTYPE_p_int modes)