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Typedefs
hpp::constraints::eigen Namespace Reference

Typedefs

typedef Eigen::Matrix
< value_type, 3, 3 > 
matrix3_t
 
typedef Eigen::Matrix
< value_type, 3, 1 > 
vector3_t
 

Typedef Documentation

typedef Eigen::Matrix<value_type, 3, 3> hpp::constraints::eigen::matrix3_t
typedef Eigen::Matrix<value_type, 3, 1> hpp::constraints::eigen::vector3_t