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#pragma once

// IWYU pragma: begin_keep
#include <vector>

#include <Eigen/Cholesky>
#include <Eigen/SparseCholesky>

#include "pinocchio/context.hpp"
#include "pinocchio/deprecated.hpp"
#include "pinocchio/multibody/fwd.hpp"
// IWYU pragma: end_keep

// IWYU pragma: begin_exports
#include "pinocchio/src/algorithm/fwd.hxx"
// IWYU pragma: end_exports
